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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]五电机驱动六足步行机器人试验杨集研发, 2017/04/01-2018/04/01, 进行
[2]具有二自由度腰关节的六足机器人试验样机研发, 2015/04/10-2016/04/10, 进行
[3]伺服压机驱动机构试验装置研发, 2011/09/01-2012/09/01, 进行
[4]七自由度冲压工业机械手试验台研发, 2013/09/01-2014/09/01, 进行
[5]多自由度特种机器人机构原理样机研发, 2020/05/29-2021/12/31, 进行
[6]爬坡六足机器人试验样机研发, 2017/10/16-2018/10/01, 进行
[7]核电封头管座焊接机械手试验台研发, 2014/08/14-2015/08/14, 进行
[8]核电封头焊接机械臂试验装置研制, 2017/10/18-2018/05/18, 进行
[9]冗余输入六自由度盾构衬砌机构试验装置研究, 2009/09/01-2010/09/01, 进行
[10]四自由度工业机器人, 2012/07/05, 进行
[11]消防救援机器人试验装置研发, 2016/10/10-2017/10/10, 进行
[12]六自由度精密宏动台研制, 2010/09/01-2011/09/30, 进行
[13]6-SPS/6-PSS宏微操作系统试验台研发, 2011/12/15-2012/12/15, 进行
[14]新型伺服驱动机构试验平台研发, 2012/10/01-2013/10/01, 进行
[15]机器人腕力/力矩传感器研制, 2010/09/01-2010/09/01, 进行
共65条 1/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院